La obra ha sido realizada por un amplio equipo de autores entre los que se encuentran los principales especialistas y estudiosos del tema y cuenta también con mapas. En resumen, un completo recorrido por las exploraciones, desde Finisterrae en la Antigüedad hasta los viajeros del siglo XX. La obra se estructura en torno a ocho grandes apartados ordenados cronológicamente. Cada apartado va presentado por una portadilla a doble página, en la que se incluye una introducción que trata el posicionamiento global de España en el mundo en ese período histórico. Los apartados son los siguientes: Finisterrae. Viajes de la AntigüedadViajeros de las tres culturas La Edad de Oro Un siglo de transición: 1640-1750Los curiosos pertinentes. Viajeros y expedicionarios ilustrados Un esfuerzo continuado Viajeros de las Españas. El siglo xx Los penúltimos
